Kneipp ha il merito di aver riscoperto, ottimizzato sistematicamente e comprovato su se stesso le proprietà terapeutiche dell'acqua apportando attraverso l'alternanza di acqua calda, tiepida e/o fredda, una stimolazione dei vasi sanguigni, dei nervi, dell'epidermide e degli organi interni con conseguente rivitalizzazione dei vasi, della cute e del benessere dell'intero organismo.

L'Idroterapia Kneipp veniva effettuata in vasche in cui faceva camminare i suoi pazienti, riempite all'altezza del ginocchio e con fondo irregolare (sabbia e pietroline) di acqua fredda (12°-18°) e calda (36°-38°).

A seconda del tipo di disturbo la terapia Kneipp consigliava poi, tisane, succhi freschi di erbe e passeggiate rilassanti effettuate in appositi luoghi dove il clima e l'aria erano puliti.